Me parece genial que NASA tome la iniciativa de liberar al público una parte del software que usan, no es precisamente software libre pero es un nuen inicio.

CLARAty es la arquitectura de capas conjuntas para software robótico reusable, en humano significa que es basicamente una base a partir de la cual se pueden hacer aplicaciones para robots más facilmente o un framework para quien entienda el término.

La versión que han liberado es la 0.1 que incluye alrededor del 10% del total de módulos que usan ellos. Versiones más avanzadas de CLARAty son las que han hecho funcionar los robots de exploración en marte y otros proyectos robóticos de la NASA.

¿Por que dije al principio que no era precisamente software libre? bueno, eso es por que la licencia lo designa como TSPA lo que significa que aunque es público y gratuito, no puede ser usado con fines comerciales y está sujeto a otras reglamentaciones.

Está disponible para Linux, OS X, Solaris y Cygwin, así es, nada para windows, NASA no se arriesga a usarlo en sus misiones. Lo pueden encontrar junto con algunos tutoriales y documentación general en la sección pública del sitio de CLARAty.